Damper & Jello Effect
Effect of impact damper on SDOF system vibrations under harmonic and impulsive excitations
Le vibrazioni sui Droni commerciali sono un problema molto serio che è in grado di determinare problematiche non solo di stabilità del velivolo, ma anche interferenze video con effetto sulle riprese e sulle elaborazioni digitali che non consentono poi di ottenere risultati soddisfacenti.
In questo caso il problema è dovuto principalmente all'incapacità del sistema video, di registrare i fotogrammi in completa staticità. Le vibrazioni, infatti, non permettono al sistema video di creare un'immagine in modo regolare, dando luogo a interferenze più o meno accentuate.
In questo caso il problema è dovuto principalmente all'incapacità del sistema video, di registrare i fotogrammi in completa staticità. Le vibrazioni, infatti, non permettono al sistema video di creare un'immagine in modo regolare, dando luogo a interferenze più o meno accentuate.
Schematizzazione del sistema di scansione video di un Drone.
Damper Effect
La problematica è assai sentita a livello mondiale, tanto che l'Università di Tehran, in Iran, nel 2009, ne ha realizzato un Abstract molto interessante che è stato inserito in questa pagina e che è possibile scaricare.
| 1742-6596_181_1_012066_damper_effect.pdf |
La fonte delle vibrazioni, proviene sempre dai motori. Per ridurre le vibrazioni che causano l'effetto Dumper, si dovrà intervenire dunque sulle strutture alle quali tali vibrazioni si propagano o sulle strutture che generano tali vibrazioni:
1) sulle eliche,
2) sul supporto del motore,
3) sui bracci del Drone,
4) sul telaio,
5) sulla Gimbal.
Per quanto riguarda le eliche, queste devono essere calibrate scrupolosamente. andando a carteggiare o ad aggiungere peso alle due estremità in modo che l'elica possa risultare perfettamente bilanciata.
1) sulle eliche,
2) sul supporto del motore,
3) sui bracci del Drone,
4) sul telaio,
5) sulla Gimbal.
Per quanto riguarda le eliche, queste devono essere calibrate scrupolosamente. andando a carteggiare o ad aggiungere peso alle due estremità in modo che l'elica possa risultare perfettamente bilanciata.
In commercio esistono vari kit per eseguire la calibrazione delle eliche, eccone alcuni tipi:
La modifica dei supporti in gomma del Gimbal, deve essere realizzata con cura. Essa può essere effettuata semplicemente aggiungendo della gommapiuma nel loro interno, o adoperando gommini più duri. L'inserimento di piccoli frammenti di gommapiuma può avvenire con l'ausilio di una piccola pinzetta in metallo.
Gommapiuma per modifica dei cuscinetti in domma del sistema Gimbal.
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Gommapiuma facilmente reperibile.
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Inserimento della gommapiuma nei gommini.
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Modifica realizzata da Capalbo Peppino Giuseppe.
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La quantità di gommapiuma da inserire all'interno dei gommini, è variabile, in base al numero degli stessi e alla stabilità che si vuole raggiungere rispetto al peso che il sistema Gimbal deve supportare.
Jello Effect
L'effetto Jello (o Gelatina), si risolve aumentando il numero di fotogrammi che in un secondo l'apparecchiatura video è in grado di registrare. Normalmente si lavora a 25 fps (frame per secondo), aumentando ad esempio a 60 fps o 120 fps, l'effetto sparisce totalmente.